Saturday, August 07, 2010

Kvaternioner

Edmund er nå i singapore og håper han får en postdoc stilling på NUS.
Han leser seg nå blant annet opp på kvaternioner.
I kommentar over msn sier han at :
"det fine med kvaternioner er at de
1) Unngår singulariteter
2) er unike (i motsetning til rotasjonsmatriser hvor man har 12 (24) ulike konvensjoner"

På wikipedia er det en artig historie om kvaternioner

Kvaternionene ble innført av Hamilton i 1843. Han lette etter en måte å utvide de komplekse tallene til en høyeredimensjonal kropp på, slik som de komplekse tallene kan ansees å være en todimensjonal utvidelse av de reelle tallene. Det er senere blitt bevist at dette er umulig. Ifølge sin egen beretning gikk han den 16. oktober tur langs The Royal Canal i Dublin med sin kone. Akkurat da de gikk forbi Brougham Bridge kom løsningen til ham i form av ligningen
i² = j² = k² = ijk = -1.
Han tegnet straks ligningen inn i en av steinene på broen. I dag henger en plakett på den samme broen med inskripsjonen
"Here as he walked by on the 16th of October 1843 Sir William Rowan Hamilton in a flash of genius discovered the fundamental formula for quaternion multiplication i² = j² = k² = i j k = −1 & cut it on a stone of this bridge."

2 comments:

dr_bab said...

Lurer på hva konen snakket om mens Hamilton grublet, og om hun ble fornærmet over at han stoppet opp for å skrible ligninger på broen.

Thomas said...

Konene på den tiden kunne kanskje kunsten å holde kjeft? ;)